2024年3月11日，《自然·神經科學》在線發(fā)表了題為《實時分析大規(guī)模神經成像，實現(xiàn)神經動態(tài)的閉環(huán)研究》的論文，報道了中國科學院腦科學與智能技術卓越中心杜久林研究組、穆宇研究組和自動化研究所蒿杰研究組的合作研究。研究成果已授權發(fā)明專利“光學腦機接口系統(tǒng)和方法”（專利號：ZL202310131178.9）。

該研究借助天文學領域的數(shù)據(jù)處理技術，采用FPGA-GPU混合架構，成功對高達500MB/s的大數(shù)據(jù)流神經功能數(shù)據(jù)進行實時配準、信號提取和分析。通過這一技術突破，研究團隊首次實現(xiàn)了對斑馬魚全腦十萬級神經元的實時監(jiān)控與分析，進而對任意選擇的神經元集群活動進行解碼，以控制外部設備。這一成果標志著基于全腦單細胞光學成像的虛擬現(xiàn)實、光遺傳調控等技術在腦科學閉環(huán)研究中的應用邁出了關鍵一步。

全腦單神經元活動成像是解析大腦并行分布式計算原理的有力工具，但其巨大的數(shù)據(jù)處理需求成為了難以逾越的技術瓶頸，導致難以實時分析以及在大尺度上閉環(huán)調控和研究腦功能。啟發(fā)于天文學領域中快速射電暴檢測技術，研究人員借鑒其FX系統(tǒng)設計策略，利用FPGA編程的靈活性建立光學神經信號預處理系統(tǒng)，對來自光學傳感器的信號規(guī)整化，并將其發(fā)送給基于GPU的實時處理系統(tǒng)，進行高速非線性配準，提取各信道的神經信號，依據(jù)編碼規(guī)則進行解碼，以獲得用于控制外部器件的反饋信號。該系統(tǒng)通過實時監(jiān)測斑馬魚全腦神經元的活動，生成反饋信號，反饋間隔小于70.5毫秒。

系統(tǒng)性能在三個腦科學閉環(huán)研究場景下進行了展示：與任意特定神經元集群活動鎖相的實時光遺傳學刺激，與特定大腦功能狀態(tài)鎖相的實時視覺刺激，以及基于神經元集群活動的虛擬現(xiàn)實控制。

閉環(huán)實時光遺傳學神經調控：通過功能聚類識別全腦神經元集群，將選定集群的自發(fā)活動作為觸發(fā)信號，實時實施光遺傳學刺激于目標神經元集群。相對于開環(huán)，閉環(huán)刺激有效激活了下游腦區(qū)。

鎖相的實時視覺刺激實驗：通過對藍斑去甲腎上腺素能系統(tǒng)活動的實時監(jiān)測，在表征動物清醒狀態(tài)的藍斑興奮時相上施加視覺刺激，觀察到大腦中其他神經元的反應更為強烈。這表明，大腦狀態(tài)可調節(jié)對視覺信息的處理，同時指出閉環(huán)感覺刺激有助于精確研究大腦內部狀態(tài)與外界環(huán)境的相互作用。

全腦光學腦機接口實現(xiàn)的虛擬現(xiàn)實：實時將高維的全腦所有神經元活動降維到多個神經元集群的活動，并將任一集群的活動與視覺環(huán)境閉環(huán)聯(lián)接，建立了基于光學成像、直接從腦神經元活動到視覺環(huán)境的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。在該虛擬現(xiàn)實中，可以隨意調整神經活動與環(huán)境耦合的增益，使控制環(huán)境的神經元集群根據(jù)增益變化適應性地調整其活動輸出。依托大數(shù)據(jù)流的實時分析和高通量全腦成像技術，未來研究將篩選適合光學腦機接口的神經群體活動特征，揭示其機制，并開發(fā)出更高效的光學腦機接口技術。

中國科學院腦智卓越中心杜久林研究員、自動化所蒿杰研究員、腦智中心卓越穆宇研究員為共同通訊作者；暨南大學/深圳市神經科學研究院尚春峰研究員（原杜久林研究組副研究員）、腦智卓越中心汪玙璠博士、自動化所趙美婷助理研究員為共同第一作者；自動化所范秋香助理研究員、腦智卓越中心趙姍博士生、錢禹工程師和徐圣進研究員做出了重要貢獻。該工作得到科技部、基金委、中國科學院、上海市和深圳市的資助。

圖注：左圖展現(xiàn)這一創(chuàng)新系統(tǒng)如何巧妙地將內在世界的神經活動與外部現(xiàn)實世界連接起來的迷人之處。右圖展示利用該系統(tǒng)實施的光學腦機接口技術，通過大腦內部神經元集群的活動實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實控制。